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        龍門式噴漆機器人

        產品概述:
              本類機器人通常配置9-13軸,9軸用于控制噴槍的運動,另外4軸用于控制艙的控制,便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監控和調整。噴槍的9個自由度分別如下:X軸為噴漆房的縱向空間移動,Y軸為噴漆房的橫向空間移動,Z軸為噴漆房的高度方向的移動,R軸為機器人在水平方向的旋轉運動,S軸為大關節旋轉運動,T軸為小關節旋轉運動,U軸為手臂旋轉運動,V軸為手腕的旋轉運動,W軸為手指的旋轉運動??刂婆摰乃膫€軸分為:X1軸為噴漆房的縱向空間移動,Y1軸為噴漆房的橫向空間移動,Z1軸為噴漆房的高度方向的移動,R1軸為控制艙的旋轉運動。

        龍門式噴漆機器人

        Gantry type painting robot

        龍門噴漆機器人介紹:

              本類機器人通常配置9-13軸,9軸用于控制噴槍的運動,另外4軸用于控制艙的控制,便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監控和調整。噴槍的9個自由度分別如下:X軸為噴漆房的縱向空間移動,Y軸為噴漆房的橫向空間移動,Z軸為噴漆房的高度方向的移動,R軸為機器人在水平方向的旋轉運動,S軸為大關節旋轉運動,T軸為小關節旋轉運動,U軸為手臂旋轉運動,V軸為手腕的旋轉運動,W軸為手指的旋轉運動??刂婆摰乃膫€軸分為:X1軸為噴漆房的縱向空間移動,Y1軸為噴漆房的橫向空間移動,Z1軸為噴漆房的高度方向的移動,R1軸為控制艙的旋轉運動。


        龍門噴涂機器人

        東方昊為噴漆機器人2大特色:


               標準化系列設計制造、臂長可按需配置、或非標定制;機器人為中空設計、內置涂料開關閥與機器人聯動、內置換色閥(選配),供漆管路、驅動電機、減速機等所有傳動部件、電氣件全部內置于全密封的本體結構中,在密閉的本體空腔內均為正壓,避免了漆霧對機器人的傷害并達到正壓防爆的功能;


        應用場合:


               適用范圍廣泛,適用于各種惡劣的工作環境和各種產品結構,主要應用于汽車、工程機械、專用車、鋼結構、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴漆作業。

        龍門噴漆機器人項目實例

        適用范圍廣泛,適用于各種惡劣的工作環境和各種產品結構,主要應用于汽車、工程機械、專用車、鋼結構、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴漆作業。
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